离婚了孩子判给对方后悔了还能要回吗

离婚后后悔孩子抚养权判给对方确实有机会要回。

1.双方协商一致自行变更较为便捷。只要双方就抚养权变更达成共识，签订变更协议，就能实现抚养权归属的转变。这既节省时间，也能降低矛盾冲突，维护良好关系。
2.协商不成则可向法院诉讼。法院在一些特定情形下可能支持变更请求。比如与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；子女已满八周岁且愿意跟随另一方生活，而另一方又有抚养能力等。诉讼时要准备充分证据来证明这些法定情形，像医院诊断证明、对方不良行为的证据、子女真实意愿的表达等，以此提高胜诉几率，让孩子抚养权变更得以实现。
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法律分析：
（1）离婚后对孩子抚养权判决后悔，确实存在要回的可能。双方协商一致自行变更抚养权，只要签订合法有效的变更协议，就能快速实现变更，这尊重了双方的意思自治。
（2）协商不成时向法院诉讼变更，这是借助司法途径解决争议。法院在审理时会依据法定情形判断是否变更。比如一方因重大疾病或伤残无法继续抚养孩子，这影响到孩子基本生活保障；不尽抚养义务或虐待子女，严重损害孩子权益；八周岁以上孩子明确表达意愿且另一方有抚养能力，体现对孩子意愿的尊重。而准备充分证据是关键，证据能支撑诉求，增加胜诉可能。

提醒：
变更抚养权需按法定途径进行。协商变更要确保协议合法；诉讼变更要提前收集好相关证据。情况不同处理方式有别，建议咨询进一步分析。
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（一）如果决定走双方协商的途径，要保持冷静理性的态度与对方沟通。明确表达自己想要变更抚养权的想法和理由，争取对方理解和同意。在签订变更协议时，要确保条款清晰明确，包括抚养权变更后的各项细节，如探视权等。

（二）若选择诉讼途径，首先要详细收集能证明存在法定变更情形的证据。比如，若以对方患严重疾病无力抚养为例，要准备好对方的病历等相关医疗证明；若以对方不尽抚养义务等情况，要留存相关照片、视频、证人证言等证据。同时，要提前了解诉讼流程，按时提交材料和参加庭审。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚后要是后悔孩子抚养权给了对方，有机会要回来。有两种办法争取变更。
首先，双方能商量好，签个抚养权变更协议，自己就能变更归属，方便又快捷。
其次，要是谈不拢，可向法院起诉。比如直接抚养孩子的一方重病、伤残没能力养，或没尽到抚养义务、虐待孩子，又或者孩子满八周岁想跟另一方且对方有抚养能力，法院可能支持变更。要准备好证据增加胜诉机会。
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结论：
离婚后后悔孩子抚养权判给对方，有可能通过协商或诉讼要回。
法律解析：
离婚后若想变更孩子抚养权，有协商和诉讼两种途径。双方能协商一致的，签订抚养权变更协议就能自行变更，简单又高效。要是协商无果，可向法院起诉。当出现法定情形时，法院可能支持变更请求，比如与子女共同生活的一方重病或伤残无法继续抚养，存在不尽抚养义务、虐待子女行为，或者八周岁以上子女明确表示愿意跟随另一方且该方有抚养能力等。在诉讼时，准备充足证据证明存在这些法定情形，能提高胜诉概率。法律为保障孩子健康成长及合法权益，提供了相应的变更途径。如果在变更抚养权方面存在疑问，建议向专业法律人士咨询，以获得准确且有效的法律帮助。